Thehnací hriadeľje druh pracovného zariadenia nakladača a je to zariadenie, ktoré môže zvýšiť plynulosť nakladača tak, aby sa hnacie koleso mohlo otáčať rôznymi uhlovými rýchlosťami.
1. Zaistite, aby bol výkon spoľahlivo prenášaný, keď sa relatívna poloha spojených dvoch hriadeľov zmení v očakávanom rozsahu;